A Princesa de Gales assistiu ao espetáculo Trooping the Colours das janelas do gabinete de um major-general, juntamente com os seus três filhos, o príncipe George, a princesa Charlotte e o príncipe Louis, na sua primeira aparição pública desde que revelou o diagnóstico de câncer.
Catherine, que usava branco com detalhes da marinha, foi vista mais cedo sorrindo e conversando com seus filhos, que estavam vestidos de branco marinho, em sua carruagem antes de chegarem ao Horse Guards Parade em Whitehall. A princesa de Gales, que é coronel do regimento, também usava um broche regimental da Guarda Irlandesa. Eles foram aplaudidos por multidões no Mall ao deixarem o Palácio de Buckingham.
O rei Charles e a rainha Camilla estavam em uma carruagem em sua procissão real à frente da princesa de Gales.
A princesa de Gales foi fotografada antes de chegar ao Palácio de Buckingham de carro antes do desfile.